LPC1114FN28は、ARMのCortex-M0というコアを搭載しています。ARM Cortex-Mシリーズのマイコンには、NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller) と呼ばれる割り込み専用のコントローラが内蔵されています。

NVICは、割り込みの種類に応じた割り込みハンドラの呼び出し, 複数の割り込みが発生したときの割り込み処理順序の決定, 割り込み処理間の効率化など、割り込みに関する処理を行います。

SysTickタイマを利用したタイマ割り込み

ARMマイコンは、SysTickタイマと呼ばれるペリフェラルを持っています。SysTickタイマは、値をセットしておくとカウントダウンしていくタイマで、タイマの値が0になったとき割り込みを発生させることができます。

この機能を利用して、Lチカプログラムを書いてみます。

#ifdef __USE_CMSIS
#include "LPC11xx.h"
#endif

#include <cr_section_macros.h>

#define LED_DELAY 500

int main(void) {

    /*ポートの初期化*/
    LPC_IOCON->PIO0_7 = 0xd0;

    /*ポートの方向を設定*/
    LPC_GPIO0->DIR |=  (1<<7);

    /*ポートの出力設定*/
    LPC_GPIO0->DATA |= (1<<7);

    /*SysTickタイマの設定*/
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

    while(1);

    return 0 ;
}

/*SysTickタイマ割り込みハンドラ*/
void SysTick_Handler(void){
    static uint16_t cnt = 0;
    cnt++;
    if(cnt >= LED_DELAY){
        LPC_GPIO0->DATA ^= (1<<7);
        cnt = 0;
    }
}

SysTick_Config() は、SysTickタイマに設定する値を指定する関数です。引数として SystemCoreClock(マイコンの動作クロック周波数。デフォルトで48M) を渡すと、48Mの値を48MHzでカウントすることになり、結果として一秒ごとに割り込みが発生します。今回は SystemCoreClockの値を1000で除算することで、1msごとの割り込みを実現しています。

同ディレクトリの cr_startup_lpc11xx.cを見ると、SysTickタイマの割り込みハンドラがSysTick_Handler という名前で定義されています。これにはWEAKシンボルがついているので、メインのソースファイルで新たに定義して利用することができます。

このプログラムでは、割り込みハンドラ内で値をカウントし、カウントした値がLED_DELAY以上になったとき、つまり500msごとにLEDの出力を反転させています。